现代出发技术是经过不断的改进和发展演变而成的。最初，运动员比赛只是从出边出发，以后才采用出发台出发。早期的出发台出发预备姿势是采用“摆臂式”，20世纪60年代末出现“抓台式”。入水姿势，从“平势”到70年代中后期出现“洞式入水”的出发技术。80年代中期又出现了“蹲踞式”的出发技术。目前最常见的出发技术是“抓台式”出发，采用“蹲踞式”出发的运动员又增多趋势。

抓台式出发抓台式出发技术分为：预备姿势、拉台、蹬离出发台、腾空、入水、滑行和划臂出水七个部分。
（1） 预备姿势
裁判发出长哨声后，运动员应立即上出发台。发令员发出“各就位”的口令后，运动员应做好出发的预备姿势。此时两脚脚趾应钩住出发台的前缘。两脚间距大致与肩同宽。两手手指第一、第二关节拉住出发台的前缘。大致屈膝30-40°之间，肘部微屈、低头、目视出发台下的水面。臀部中心抬高，身体中心靠前，借助双臂力量使身体爆出平稳。
（2） 拉台
出发信号后，运动员应立即上拉出发台。拉台动作使臀部和身体重心越过出发台前缘，并向前下移，开始入水动作。同时屈膝、屈髋。

（3） 蹬离出发台
身体前移的同时应立即蹬台。蹬台时先快伸髋、伸膝，然后快速伸踝。两手一离出发台，应按照弧形路线前伸。双手指向预计的入水点。起跳角度大约在30-40°之间。
（4） 腾空
离台后，身体伸展，两脚并拢，两臂前摆至前下方制动。随后头稍低，夹于两臂之间，身体保持一定的紧张度，以流线型的姿势入水。
（5） 入水
整个身体应尽量在手入水处入水。入水时，身体应保持流线型姿势，两臂并拢并应充分伸直，头部夹在两臂间。两腿并拢、伸直，脚背紧绷，不应屈髋。

（6） 滑行
入水后，身体应尽量以流线型姿势做短暂滑行。滑行时目视下方，头在两臂间。两臂并拢，在头上尽量伸直。两腿并拢、伸直，脚背绷直。身体不得有屈体动作。
（7） 划臂出水
身体接近水面时，开始第一次划臂。这次动作结束时，头部应出水面。
蹲踞式出发蹲踞式出发是抓台式出发的技术变种。蹲踞式出发的特点是：
（1） 一脚在出发台前缘，一脚在后部
（2） 入水速度较抓台式快
（3） 两腿分别发力

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